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Estandar Tecnico Corporativo • Documento Interno & Para Cliente

Inspeccion Termografica Aerea
de Palas Hidraulicas Mineras

Metodologia tecnica para deteccion predictiva de fallas en cilindros hidraulicos, enfriadores, mangueras, swing y bombas de palas Komatsu PC4000, PC5500 y PC8000 mediante termografia aerea radiometrica con DJI Matrice 4T

10Modos de falla
detectables

40 minTiempo por pala
completa

82°CLimite critico
aceite hidraulico

USD 7MCosto maximo
evitable (incendio)

Basado en 41 manuales oficiales Komatsu • 27,057 paginas de documentacion tecnica

Contenido

Indice Tecnico

Equipos objetivo: PC4000, PC5500, PC8000
Anatomia de una pala hidraulica minera
Vista superior: lo que ve el dron
El problema de la inspeccion actual
Evidencia fotografica de campo
Jerarquia de componentes criticos
Cilindros hidraulicos del boom
Enfriadores de aceite hidraulico
Mangueras, fittings y fugas
Swing, bombas y motores hidraulicos
Matriz de modos de falla (F1-F10)
Patrones termicos: lectura radiometrica
Cita textual manual PC5500 Komatsu
Parametros de camara termica
DJI Matrice 4T: plataforma tecnica
Protocolo de vuelo (4 fases)
Clasificacion de hallazgos
Entregable tecnico

01 • Equipos Objetivo

Tres modelos Komatsu,
una metodologia aplicable

Palas hidraulicas mineras de la serie PC de Komatsu. Nuestro estandar tecnico cubre los tres modelos mas comunes en faenas chilenas: PC4000, PC5500 y PC8000. Todos comparten arquitectura hidraulica (bombas de pistones axiales, cilindros de doble efecto, enfriadores aire-aceite) y se inspeccionan con la misma metodologia termografica.

Komatsu PC8000-11 (752-767 t)

Komatsu PC5500 (~535 t)

Komatsu PC4000 (~400 t)

Komatsu PC7000

Cat 6060 FS / 6040 FS / 6090 FS

Hitachi EX8000-7 / EX5600-7

Liebherr R 9800 / R 9600

P&H 4100XPC / 4800XPC

Caracteristica	PC4000	PC5500	PC8000
Peso operativo	~400 t	~535 t	752-767 t
Capacidad balde	~22 m³	~29 m³	~42 m³
Altura boom extendido	~15 m	~18 m	20+ m
Ancho total	~8 m	~9 m	10.01 m
Motores diesel	1x	2x	2x
Bombas hidraulicas principales	4	6 (I-VI)	6-8
Bancos de valvulas control	3	4	4
Motores hidraulicos	4	6	8
Presion de trabajo	310 bar	310-350 bar	350 bar
Flota documentada en KCH	P601, P602	P213, P214	P211, P212

Fuente: AM PC8000E-6 12089up-EN-3, pag 106, Fig. 3-70

Fuente: AM PC8000E-6 12089up-EN-3, pag 107, Fig. 3-71

Dimensiones basicas PC8000: vista frontal y perfil lateral. La planificacion de orbitas de vuelo parte de estas medidas (10 m de ancho, 20+ m de altura al boom extendido).

02 • Anatomia

Los 24 modulos de una pala PC8000

La vista explosionada del manual de ensamble Komatsu muestra los 24 modulos principales de la pala frontal PC8000. Cada modulo tiene una firma termica caracteristica cuando la pala esta operando. El drone captura todos estos modulos en un solo vuelo.

Fuente: AM PC8000E-6 12089up-EN-3, pag 112, Fig. 4-72 — Vista explosionada Face Shovel

Los 8 sistemas principales (inspeccionables con termografia aerea)

Aguilon (Boom)

Estructura de carga principal. Aloja los cilindros de boom y mangueras hidraulicas de alta presion.

Brazo (Stick)

Segundo eslabon. Integra cilindros de brazo y ruteo hidraulico hacia el balde.

Balde (Bucket)

Dientes, escudo y cilindros de apertura. Pasadores lubricados bajo alta carga.

Superestructura

Sala de maquinas: motores diesel, bombas hidraulicas, radiadores, enfriadores.

Engranaje de Giro

Corona de giro (swing) con motores hidraulicos y pinon. Torque extremo en operacion.

Enfriadores Aceite Hid.

Componente critico. Falla = sobrecalentamiento de todo el sistema hidraulico.

Radiadores Refrigerante

Sistema de enfriamiento de motores diesel. Obstruccion por polvo minero.

Tren de Rodaje

Orugas, rodillos, motores de traslado. Frenos arrastrados detectables termicamente.

03 • Mapa de Calor

La vista que ve el dron

La pagina 118 del manual de operacion PC5500 contiene la vista superior mas valiosa para termografia aerea: 22 componentes numerados en la superestructura. Cada zona tiene una firma termica normal que el drone captura en cada vuelo y compara contra baseline.

Fuente: OMM 15200-D-ES-11T2-P1-1.0, pag 118, Fig. 3-92 — Vista superior superestructura PC5500

Componentes visibles desde vuelo cenital

Pos	Componente	Firma normal
3, 9	Radiadores (Fr/Rr)	80-95°C
4, 10	Ventiladores (Fr/Rr)	Uniforme
5, 11	Motores diesel	85-100°C
8, 14	Bombas hidraulicas I-VI	60-80°C
15	Valvulas de control	50-70°C
16	Engranaje de giro (swing)	50-80°C
17	Tanque aceite hidraulico	52-65°C
18	Enfriadores aceite hid.	Delta T 3-6°C
20	Cabina operador	Ambiente
22	Aire acondicionado	Ambiente

Fuente: OMM PC5500, pag 120, Fig. 3-93 — Sala de maquinas + layout 6 bombas

Fuente: OMM PC5500, pag 116, Fig. 3-91 — Vista lateral superestructura (21 componentes)

04 • El Problema Operacional

Asi se inspecciona hoy:
peligroso, lento e incompleto

Tecnicos de mantencion suben a 15-20 metros de altura sobre palas Komatsu en operacion para inspeccionar cilindros, mangueras y fittings. Instalan sensores de flujo, miden temperaturas con pirometros y toman lecturas termograficas con camaras portatiles. El equipo debe detenerse, el personal se expone a caida de altura, y zonas internas quedan sin cubrir.

Riesgo critico
Personal escalando a 15-20 m sobre la pala para inspeccionar cilindros hidraulicos

Mapa tecnico
PC8000 P211 con puntos criticos de inspeccion identificados por personal de terreno

Zona inaccesible
Mangueras hidraulicas en parte superior del boom — 12-18 m de altura

"Instalamos sensores en las mangueras con equipo corriendo, en trabajo de altura y movimiento. De hecho es peligroso. Era la manera antigua y muy poca gente se ha dedicado a buscar mejoras."

— Tecnico Mantencion KCH, Chuquicamata

Limitacion 1: Seguridad

Trabajo en altura >3 m requiere arnes, linea de vida y procedimiento especial. A 15-20 m el riesgo de caida es inherente a la tarea, no eliminable por procedimiento.

Limitacion 2: Cobertura

El acceso fisico cubre solo ~60% de los componentes. Cara inferior del boom, zonas internas del swing, mangueras ocultas quedan sin inspeccion regular.

Limitacion 3: Tiempo

Inspeccion termografica manual completa: 4-6 horas con equipo detenido. En minas con meta de disponibilidad >90%, la inspeccion regular se posterga o se hace parcial.

05 • Evidencia Fotografica

Lo que se ve de cerca en una pala operativa

Documentacion fotografica de campo sobre palas Komatsu en operacion. Estas son las condiciones reales que encuentra una inspeccion termografica: cilindros cubiertos de polvo, fugas visibles, fittings con residuos de aceite, pintura danada y contaminacion que afecta la emisividad termica.

Cilindros activos
Vastagos brillantes y mangueras de alta presion con grasa y polvo acumulado

Escala real
Cilindro del boom con vastago extendido y plataforma de acceso tecnico

Pala operando
Piston hidraulico y manguera de retorno — camion minero de escala en fondo

Falla activa
Fuga de aceite hidraulico rojo en tuberia cubierta de polvo — firma visual y termica

Fitting comprometido
Conexion hidraulica con residuos de aceite y grasa sobre superficie pintada

Detectable desde aire
Fugas visibles desde superficie — la camara termica las confirma con firma fria/caliente

Pasadores bucket
Pasadores de gran diametro y cilindros del balde — zona de lubricacion critica

Conexiones
Tornilleria hidraulica y tuberia con fittings en operacion

Vista objetivo
Frontal completa: boom + cilindros + mangueras — exactamente lo que captura el dron

Valor tecnico de estas fotos: cada imagen muestra la textura real que encuentra la inspeccion termografica. La pintura Komatsu amarilla tiene emisividad 0.92-0.95 (ideal para termografia), pero el polvo y los residuos de grasa modifican la lectura. Nuestro protocolo calibra el drone considerando estas condiciones reales, no de laboratorio.

— Base de Conocimiento ConDrone • Referencia: BASE_CONOCIMIENTO_TECNICO_PALAS.md

06 • Jerarquia Tecnica

Los 10 componentes criticos de una pala

Priorizacion tecnica basada en costo de falla, probabilidad de ocurrencia y capacidad de deteccion por termografia aerea. Construida desde los manuales Komatsu y validada con reportes de campo de tecnicos KCH.

Prio	Componente	Ubicacion	Altura	Firma Termica Normal	Anomalia
1 CRITICO	Cilindros del boom	Aguilon	15-20 m	40-60°C	>80°C = bypass interno
1 CRITICO	Enfriadores aceite hidraulico	Trasera superestructura	3-5 m	50-70°C uniforme	Zonas frias = obstruccion
1 CRITICO	Motores de giro (swing)	Centro superestructura	3-5 m	50-80°C	>100°C = rodamiento
2 ALTO	Bombas hidraulicas	Sala de maquinas	3-5 m	60-80°C	>100°C = desgaste interno
2 ALTO	Mangueras y fittings	Boom, stick, balde	Variable	Gradiente uniforme	Hotspot = restriccion
2 ALTO	Radiadores refrigerante	Lateral superestructura	4-6 m	80-95°C con aire	Zonas calientes = obstruccion
3 MEDIO	Motores diesel	Interior sala maquinas	3-5 m	85-100°C	>120°C = falla inminente
3 MEDIO	Cilindros del brazo	Stick	8-12 m	40-55°C	>75°C = bushing desgastado
3 MEDIO	Cilindros del balde	Balde	3-8 m	35-50°C	>70°C = restriccion flujo
4 BAJO	Motores de traslado	Tren rodaje	Suelo	50-70°C	>90°C = freno arrastrado

Cilindros hidraulicos del boom

Prioridad 1 • Costo de falla: USD 605,000 - 1,830,000

Son el componente mas caro y mas inaccesible de la pala. Operan a 5,000+ PSI soportando cargas de 200+ toneladas a 15-20 m de altura. Una falla catastrofica implica el cilindro + mano de obra de reemplazo + produccion perdida durante la reparacion (tipicamente 3-7 dias).

Que buscamos con termografia

Hotspot localizado en cuerpo del cilindro: bypass interno por sello danado. El aceite pasa de camara de alta a baja presion generando calor por friccion.
Gradiente anormal en vastago: desgaste de guia/bushing del vastago. Friccion y calor localizado en la zona de salida.
Diferencia termica entre cilindros gemelos: desbalance de presion/caudal. Un cilindro trabaja mas que el otro, indicando fuga interna en uno de ellos.

Cita tecnica: "Bypass cilindro: 8-14°C sobre componentes adyacentes, detectable con gradiente termico. Limite crtico: sobre 82°C en cuerpo del cilindro durante operacion normal."

Fuente: Machinery Lubrication — Referencia_Termografia_Hidraulica.md

Fuente: AM PC8000, pag 174, Fig. 4-111 — Montaje cilindros boom/stick

Detalle constructivo
Cilindro del boom con fittings de conexion y manguera de alta presion

Vastago en carrera
Cilindro con vastago completamente extendido — zona de inspeccion critica

Mapa de inspeccion
PC8000 con puntos criticos marcados por tecnico KCH — valida la criticidad de cilindros boom

Enfriadores de aceite hidraulico

Prioridad 1 • Costo de falla: USD 380,000 - 750,000 (y cascada)

Si el enfriador falla, todo el sistema hidraulico se sobrecalienta. En faenas del desierto de Atacama, la obstruccion por polvo mineral es la anomalia mas frecuente. El bypass termostatico puede fallar sin alarma visible hasta que se produce una falla catastrofica de cilindros o bombas.

Fuente: OMM PC5500, pag 394, Fig. 4-257 — Enfriador de aceite hidraulico

Fuente: H-Plan 12095, BLATT 04 — Oil coolers + bypass termostaticos + giro

La regla del Delta T

SANO

Delta T 3-6°C

Entrada y salida del enfriador. Gradiente visible de caliente a frio a lo largo del equipo. Aletas limpias, ventilador operando, bypass termostatico en rango.

ALERTA

Delta T < 2°C

Enfriador obstruido: aletas sucias o tubos internos contaminados. Patron termico: zonas calientes irregulares donde las aletas estan tapadas con polvo/barro.

CRITICO

Delta T = 0°C

Enfriador completamente inoperante. Sin transferencia de calor. Temperatura uniformemente alta en todo el enfriador — el aceite sale igual de caliente que entro.

Referencia operacional: la velocidad de aire tipica en un enfriador sano es ~16 km/h (10 mph) en idle. Si el ventilador gira pero no hay flujo de aire, las aletas estan tapadas — deteccion termica muestra cooler uniformemente caliente.

Fuente: IR Info (Sharlon) • Machinery Lubrication — 10 Ways to Check Hydraulic Systems with Thermal Imaging

F4 F10

Mangueras, fittings y fugas de aceite

Prioridad 2 • Costo de falla: USD 55,000 - 7,000,000 (incendio)

Las mangueras hidraulicas son el componente con mayor probabilidad de falla progresiva. Abrasion, flexion repetida, temperatura y presion las deterioran. Una fuga de aceite hidraulico presurizado sobre una superficie caliente (motor, escape, colector) es la causa documentada de incendios con perdida total de equipo y costos de USD 1.5M a 7M por evento.

Que buscamos con termografia

Punto caliente localizado en fitting: restriccion parcial. El fluido se calienta al pasar por apertura reducida.
Manguera mas caliente que sus vecinas: flujo restringido o bypass interno de la valvula correspondiente.
Calor en zona de contacto con estructura: abrasion en curso. La friccion genera calor progresivo detectable antes de la ruptura.
Mancha termica en superficie: fuga activa sobre panel o chasis. Firma visible tambien en camara visual RGB.

Fuente: AM PC8000, pag 178, Fig. 4-113 — Ruteo de mangueras hidraulicas en el boom

Fuga activa
Aceite hidraulico rojo escurriendo por tuberia cubierta de polvo mineral

Fitting comprometido
Conexion hidraulica con escape de aceite sobre pintura amarilla Komatsu

Conexion roscada
Tornilleria hidraulica con residuos de grasa — zona de trending termico

Fuente: OMM PC5500, pag 368, Fig. 4-244 — Mangueras hidraulicas en aguilon y balde

Sistema de giro (Swing)

Prio 1 • USD 500,000+

Rotacion continua 360° durante operacion de carga. Alto torque y alto calor. Falla deja la pala inmovilizada.

Temp excesiva carcasa: rodamiento desgastado — friccion
Hotspot drenaje carcasa: fugas internas — aceite caliente por drenaje
Calor corona de giro: lubricacion insuficiente o dientes desgastados

AM PC8000, pag 142, Fig. 4-91

Bombas hidraulicas

Prio 2 • USD 380K-750K

6 bombas en PC5500, 6-8 en PC8000. Pistones axiales a 310-350 bar. Desgaste progresivo detectable por trending termico.

Temp carcasa >100°C: desgaste pistones — fugas internas
Dif >15°C entre bombas del mismo banco: una trabajando mas que otra
Drenaje carcasa >60°C: fugas internas significativas

AM PC8000, pag 94, Fig. 3-64

Fuente: H-Plan 15143, BLATT 03 PC5500 (9360x6621 px) — Oil coolers, bypass termostaticos, swing, tanques

Plano hidraulico maestro PC5500: muestra el circuito completo de enfriamiento, bypass termostaticos y sistema de giro. Cada linea y valvula de este plano se traduce en una firma termica especifica al momento del vuelo.

11 • Matriz F1-F10

Los 10 modos de falla detectables con termografia aerea

Matriz construida desde los manuales Komatsu (OMM PC5500 pags 294-295), reportes de campo KCH y literatura termografica (Machinery Lubrication, IR Info, FLIR, Reliable Plant). Cada modo tiene firma termica conocida, rango de tiempo de deteccion y costo evitable documentado.

ID	Modo de falla	Componente	Firma termica	Tiempo antes de falla	Costo evitado
F1	Bypass interno cilindro	Cilindros boom/stick	Hotspot 20-40°C sobre normal en cuerpo	Semanas	USD 605K-1.83M
F2	Obstruccion enfriador	Oil cooler	Zonas frias irregulares + temp general alta	Dias-semanas	USD 380K-750K
F3	Rodamiento desgastado	Motor de giro	Temp carcasa >100°C uniforme	Semanas	USD 500K+
F4	Fuga manguera hidraulica	Mangueras boom	Punto caliente en fitting + mancha termica	Dias	USD 55K-165K
F5	Desgaste bomba hidraulica	Bombas principales	Carcasa >100°C + drenaje caliente	Semanas	USD 380K-750K
F6	Ventilador enfriador defectuoso	Motor ventilador	Oil cooler uniformemente caliente	Inmediato	Cascada a F2
F7	Fuga grasa en pasadores	Pins boom/stick	Ausencia firma termica en zona lubricada	Semanas	Desgaste acelerado
F8	Radiador obstruido	Radiador refrigerante	Zonas calientes irregulares en panel	Dias	Motor sobrecalentado
F9	Freno arrastrado	Motor traslado	Asimetria termica entre lados	Inmediato	Desgaste freno
F10	Incendio inminente	Fuga aceite + superficie caliente	Mancha termica en zona de contacto	Horas	USD 1.5M-7M

12 • Lectura Termografica

Como se ve una PC8000 en termografia

Representacion esquematica del patron termico tipico capturado por el DJI Matrice 4T sobre una pala PC8000 en operacion. Las zonas calientes (rojo/naranja) corresponden a motores, bombas, enfriadores y swing. Las zonas frias (azul/verde) corresponden a estructura, cabina y componentes no operativos.

FRIO

CALIENTE

Escala: 20°C (azul) → 120°C (rojo) • Paleta Ironbow • Representacion esquematica de lectura real

Referencia mundial: FLIR documenta el unico caso publico de termografia en boom cylinder de una pala (rope shovel electrica): Fig. 3 del whitepaper "Thermal Imaging for Heavy Equipment". No existen casos documentados a nivel mundial de termografia aerea automatizada con drone sobre palas hidraulicas mineras — la metodologia ConDrone es pionera.

— FLIR Systems • Referenciado en REFERENCIA_TERMOGRAFIA_HIDRAULICA.md

13 • Cita Literal del Manual

Lo que dice Komatsu sobre sobrecalentamiento

Extractos textuales del manual de operacion y mantenimiento PC5500 (OMM 15200-D-ES-11T2-P1-1.0) sobre causas de temperatura excesiva. Marcamos con la firma correspondiente aquellas causas detectables mediante termografia aerea con drone.

Causas de temperatura excesiva del aceite hidraulico:

Nivel de aceite bajo
Viscosidad o tipo de aceite incorrectos
Enfriador de aceite hidraulico obstruido con suciedad — F2 DETECTABLE CON DRON
Ventilador del enfriador defectuoso o velocidad inadecuada — F6 DETECTABLE CON DRON
Circuito de enfriamiento defectuoso
Fugas internas en bloque de control, valvulas o unidades de potencia — F1 PARCIALMENTE DETECTABLE
Componentes de bomba desgastados — F5 DETECTABLE CON DRON

Fuente: Manual PC5500 OMM, pagina 295 — Troubleshooting hidraulico

Causas de sobrecalentamiento del motor diesel:

Suministro de refrigerante insuficiente
Pasos de aire del radiador obstruidos con suciedad — F8 DETECTABLE CON DRON
Termostato defectuoso
Tubo escape / silenciador obstruido

Fuente: Manual PC5500 OMM, pagina 294 — Troubleshooting refrigeracion

Resultado

De 7 causas de sobrecalentamiento hidraulico que lista Komatsu, 4 son detectables con termografia aerea. De 4 causas de sobrecalentamiento de motor, 1 es detectable (la mas frecuente en faenas mineras). La inspeccion con drone cubre el 55% de las causas raiz documentadas por Komatsu para estas dos fallas criticas.

Fuente: OMM PC5500, pag 170, Fig. 3-121 — Pantalla de monitorizacion con alarmas de temperatura del equipo

Lo que ve el operador vs lo que agregamos: la pantalla del PC5500 muestra temperaturas del sistema en puntos especificos instrumentados. La termografia aerea complementa estos datos mostrando la distribucion termica completa de la pala, incluyendo zonas sin sensores.

14 • Parametros de Camara

Configuracion radiometrica validada para palas Komatsu

Parametros de camara termica calibrados para superficies pintadas Komatsu amarillas en condiciones de faena minera. Validados contra mediciones de contacto con pirometro y registros de temperatura del propio equipo.

Parametro	Valor	Razon tecnica
Paleta	Ironbow / Rainbow HC	Mejor visualizacion de gradientes en metalicos
Span	Auto / 20-120°C	Rango tipico componentes hidraulicos
Emisividad	0.92-0.95	Acero pintado Komatsu amarillo
Distancia	5-15 m	Balance resolucion / seguridad
Resolucion	1280x1024 SR	Super-Res para detalle cilindros
Modo	RJPEG radiometrico	Permite post-procesamiento temp
Temp reflejada	25-30°C	Cielo abierto faena
Humedad relativa	Medir in-situ	Afecta transmision atmosferica

Patrones termicos de diagnostico

Hotspot localizado

Punto caliente circunscrito sobre un area mayor a temperatura normal. Firma de: bypass interno de cilindro, restriccion en fitting, rodamiento con friccion.

Gradiente anormal

Transicion de temperatura esperada alterada. Firma de: valvula parcialmente abierta, obstruccion parcial, flujo restringido.

Asimetria entre gemelos

Diferencia >10°C entre componentes que deberian operar iguales (2 cilindros boom, 2 motores swing, 6 bombas del mismo banco). Firma de desbalance de carga o fuga unilateral.

Ausencia de firma

Zona que deberia estar caliente y esta fria. Firma de: bomba sin aceite, valvula totalmente cerrada, circuito bloqueado.

15 • Plataforma Tecnica

DJI Matrice 4T: la herramienta

Todas las inspecciones termograficas ConDrone se realizan con el DJI Matrice 4T. Camara termica radiometrica nativa 640x512 con super-resolucion a 1280x1024, camara visual zoom 168mm (equivalente) y clasificacion IP55 para operacion en faena minera.

DJI Matrice 4T • Dron industrial para inspeccion termografica e visual

Especificaciones camara termica

Sensor termico	640x512 VOx microbolometer
Super-resolucion	1280x1024
Rango medicion	-40°C a +550°C
Precision	±2°C o ±2%
Sensibilidad	<50 mK
FOV	45°
Formato	R-JPEG radiometrico
Paletas	10+ (Ironbow, Rainbow, White-Hot...)

Especificaciones visual

Sensor	CMOS 4/3"
Resolucion	48 MP
Zoom	Hasta 168mm equivalente
Estabilizacion	Gimbal 3 ejes

Operativo en faena

Autonomia vuelo	45+ min
Temperatura operacion	-20°C a +50°C
Resistencia clima	IP55
Viento maximo	12 m/s

16 • Protocolo Operacional

Protocolo de vuelo: 4 fases, 40 minutos por pala

Secuencia estandarizada ConDrone para inspeccion termografica completa de una pala hidraulica Komatsu. Pala debe estar operando para que todos los circuitos hidraulicos hayan alcanzado temperatura de regimen (minimo 30 min de operacion continua previa al vuelo).

Fase 1

Setup

5 min

Posicionar a 30 m de la pala (zona segura)
Calibrar camara termica (span, nivel, paleta)
Verificar viento (<12 m/s para M4T)
Coordinar con operador por radio
Registrar temp ambiente, humedad, hora

Fase 2

Orbita superestructura

10 min

Nivel 1 (3-5 m): motores traslado, tren rodaje
Nivel 2 (5-8 m): sala maquinas, enfriadores, swing
Nivel 3 (8-12 m): vista superior, radiadores
Captura termica + visual simultanea
Referencia overlay: vista p0118

Fase 3

Boom / Stick / Balde

15 min

Ascenso lateral por el boom (3 m distancia)
Base boom: cilindros inferiores, fittings
Medio boom: mangueras, abrazaderas
Punta boom: cilindros stick, pasadores
Brazo completo: cilindros balde, fittings

Fase 4

Detalle critico

10 min

Re-vuelo a zonas con anomalias detectadas
Captura con Super-Res 1280x1024
Medicion puntual de temperatura
Fotos visuales de referencia
Zoom 168mm sobre anomalias

Fuente: OMM PC5500, pag 362, Fig. 4-241 — 18 puntos de inspeccion diaria (correlacion con protocolo de vuelo)

17 • Clasificacion de Hallazgos

Protocolo de accion: cuatro niveles

Cada hallazgo termografico se clasifica en uno de cuatro niveles segun la magnitud del delta termico respecto al baseline del componente y la criticidad del modo de falla. La clasificacion define el plazo de accion recomendado.

Critico

Delta T > 40°C
o riesgo incendio

Detener equipo, inspeccion fisica inmediata, notificacion a planificacion de mantenimiento.

0-4 horas

Alerta

Delta T 20-40°C
sobre referencia

Programar inspeccion fisica en siguiente PM, aumentar frecuencia de vuelos sobre ese componente.

1-7 dias

Normal

Dentro de rango
esperado

Continuar monitoreo regular. Registrar en base de trending.

Siguiente inspeccion programada

Observacion

Patron inusual
dentro de rango

Registrar para trending. Comparar en proxima inspeccion. No requiere accion inmediata.

Proxima inspeccion

Trending vs spot check: un componente puede estar dentro de rango absoluto (ej. 72°C para una bomba) pero mostrar tendencia de incremento sostenido vuelo tras vuelo. La clasificacion "Observacion" captura estos casos para diagnostico temprano antes de que escalen a Alerta o Critico.

— Principio operativo ConDrone • Inspeccion predictiva basada en trending

18 • Entregable Tecnico

Que entregamos por cada vuelo

Reporte tecnico estandarizado ConDrone con evidencia radiometrica, trazabilidad completa y recomendacion de accion por cada hallazgo. Formato compatible con sistemas CMMS (SAP PM, Maximo, Pragma).

Evidencia radiometrica

Imagenes R-JPEG con metadata de temperatura por pixel. Permite post-procesamiento, cambio de paleta y medicion en cualquier punto de la imagen a posteriori.

Mapa de hallazgos

Vista superior de la pala con overlay de anomalias detectadas. Cada hallazgo referenciado a componente de manual Komatsu (posicion, numero de figura).

Tabla de clasificacion

Cada anomalia con: modo de falla ID, delta T, clasificacion (CRITICO/ALERTA/NORMAL/OBS), plazo de accion y costo evitado estimado.

Comparativa baseline

Cada lectura comparada contra el baseline historico del componente. Detecta deterioro progresivo que spot checks no ven.

Imagen visual anexa

Foto RGB 48 MP (zoom 168mm) de cada anomalia. Contexto visual para validar la lectura termica en la mesa de mantenimiento.

Parametros de vuelo

Metadata completa: emisividad, temp reflejada, humedad, distancia, altitud, hora. Garantiza reproducibilidad tecnica.

Credibilidad Tecnica

Por que ConDrone conoce las palas

No somos operadores de drones haciendo termografia. Somos ingenieros que estudiaron los manuales de las palas antes de hacer el primer vuelo.

41 Manuales oficiales Komatsu procesados

27,057 Paginas de documentacion tecnica analizadas

3 Modelos PC4000 / PC5500 / PC8000 documentados

10 Modos de falla con firma termica identificada

Conocimiento estructural

OMM (Operation & Maintenance), AM (Assembly), PARTS, H-Plan (hidraulicos), E-Plan (electricos), TS (Troubleshooting), HPTO. Leidos, indexados y correlacionados con las firmas termicas esperadas en cada componente.

Contacto de terreno

Tecnicos de mantencion en faena activa (Codelco Ministro Hales, Chuquicamata) contribuyen con documentacion fotografica y marcado de puntos criticos reales sobre palas PC5500 y PC8000 en operacion.

Literatura termografica

Bibliografia de referencia: Machinery Lubrication, Snell Group, IR Info, FLIR, Reliable Plant. Integrada con el conocimiento especifico Komatsu para construir umbrales, firmas y protocolos.

Inspeccion Termografica Aereade Palas Hidraulicas Mineras

Indice Tecnico

Tres modelos Komatsu,una metodologia aplicable

Los 24 modulos de una pala PC8000

Los 8 sistemas principales (inspeccionables con termografia aerea)

Aguilon (Boom)

Brazo (Stick)

Balde (Bucket)

Superestructura

Engranaje de Giro

Enfriadores Aceite Hid.

Radiadores Refrigerante

Tren de Rodaje

La vista que ve el dron

Componentes visibles desde vuelo cenital

Asi se inspecciona hoy:peligroso, lento e incompleto

Limitacion 1: Seguridad

Limitacion 2: Cobertura

Limitacion 3: Tiempo

Lo que se ve de cerca en una pala operativa

Los 10 componentes criticos de una pala

Que buscamos con termografia

La regla del Delta T

Delta T 3-6°C

Delta T < 2°C

Delta T = 0°C

Que buscamos con termografia

Los 10 modos de falla detectables con termografia aerea

Como se ve una PC8000 en termografia

Lo que dice Komatsu sobre sobrecalentamiento

Resultado

Configuracion radiometrica validada para palas Komatsu

Patrones termicos de diagnostico

Hotspot localizado

Gradiente anormal

Asimetria entre gemelos

Ausencia de firma

DJI Matrice 4T: la herramienta

Especificaciones camara termica

Especificaciones visual

Operativo en faena

Protocolo de vuelo: 4 fases, 40 minutos por pala

Protocolo de accion: cuatro niveles

Que entregamos por cada vuelo

Evidencia radiometrica

Mapa de hallazgos

Tabla de clasificacion

Comparativa baseline

Imagen visual anexa

Parametros de vuelo

Por que ConDrone conoce las palas

Conocimiento estructural

Contacto de terreno

Literatura termografica

Estandar Tecnico de Inspeccion Termografica Aerea

Inspeccion Termografica Aerea
de Palas Hidraulicas Mineras

Tres modelos Komatsu,
una metodologia aplicable

Asi se inspecciona hoy:
peligroso, lento e incompleto