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TERMOGRAFIA AEREA · MANTENCION PREDICTIVA

El punto ciego
de tu pala hidraulica.

El KOMTRAX Plus monitorea el 15% de tus componentes criticos. El otro 85% trabaja a oscuras — y ahi es donde nacen las fallas de USD 1.5M.
Target
PC8000 · 300+ ton
Plataforma
DJI Matrice 4T
Brain
8,709 pag Komatsu
Inspeccion
40 min · por pala
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Metodo actual

Asi inspeccionas hoy. Riesgo alto, cobertura baja.

Un tecnico trepa 15+ metros con arnes, hace vista ocular durante 3-4 horas, detecta solo lo visible al ojo humano. Sin instrumento, el Delta-T esta fuera de alcance.
Operarios trepados en pala PC8000 haciendo inspeccion manual
METODO ACTUAL
Inspeccion manual sobre PC8000

Tecnico sobre cilindro boom, sin arnes visible, a 8+ metros. Inspeccion ocular directa — el metodo estandar hoy en faenas mineras.

Riesgo personal
15m

Altura promedio inspeccion boom. Ley Chile 16.744 — trabajo en altura requiere arnes + certificacion + permiso diario.

Tiempo muerto pala
3-4h

Por inspeccion visual completa. Implica pala detenida + tecnico ocupado + falta capacidad deteccion.

Cobertura visual humana
~30%

El ojo no ve Delta-T <40°C. No mide. No registra. No compara contra baseline. Sin trazabilidad entre inspecciones.

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Evidencia de campo

Estas fotos son de palas en operacion hoy. Cada una es una falla en curso.

Fotos reales capturadas en faena minera sobre palas PC8000 en operacion. Tres modos de falla documentados. Cualquiera de ellos, sin deteccion temprana, escala a reparacion mayor o incidente.
Fuga aceite sobre tuberia cilindro hidraulico
F10 · INCENDIO
USD 1.5 - 7M
Fuga aceite sobre cilindro

Sangrado naranja visible — aceite hidraulico sobre superficie caliente. Modo F10: previa a ignicion. Siempre detectable termicamente antes de encenderse.

Fitting hidraulico con fuga de aceite y grasa
F4 · FITTING
USD 55 - 165K
Fitting comprometido

Conexion con derrame oscurecido. Perdida de presion 310 bar + contaminacion + desgaste acelerado componente aguas abajo.

Cilindros y mangueras boom PC8000 close-up
F1 / F4 · MIXTO
USD 605K - 1.83M
Boom PC8000 — multiples puntos

Cilindros boom + mangueras + pasadores. En un solo boom conviven 3 modos de falla monitoreables termicamente. Invisibles sin camara.

Modos termicos
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Modos de falla F1-F11 con firma termica

Ventana anticipacion
semanas

Antes que la falla escale a shutdown

Dia pala detenida
USD 60K

Lucro cesante clase 800 ton

Factor reactivo
10-20x

Costo preventivo vs catastrofe

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Diagnostico tecnico

La PC8000 tiene 24 modulos, 6 bombas, 4 motores swing, 4 bancos de valvulas — y menos de 15 sensores termicos.

La arquitectura del PLC Komatsu fue diseñada para proteccion (detener antes de daño catastrofico), no para prediccion. La mayor parte de la pala trabaja sin sensorizacion termica.
KOMATSU AM · Fig. 4-72
Vista explosionada PC8000 24 modulos
VISTA EXPLOSIONADA OFICIAL — 24 MODULOS ENSAMBLAJE
Cobertura termica KOMTRAX Plus
15%
85% SIN SENSORES
PT100 sensorizado Punto ciego

Componentes SIN sensor termico

• 6 bombas principales
• 4 motores swing
• 4 bancos valvulas
• 6 cilindros principales
• 100+ fittings hidraulicos
• 20+ mangueras alta presion
• Tablero AT (contactos)
• Pasadores / bushings
• Oil cooler aletas
• Radiador aletas
Conclusion

La termografia aerea no reemplaza al KOMTRAX. Lo complementa. Cubre los componentes que el PLC de fabrica nunca monitoreo.

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Los 7 puntos que cambian todo

No inspeccionamos "toda la pala". Inspeccionamos 7 zonas especificas con firma termica calibrada.

Cada una tiene ventana normal documentada contra Shop Manual Komatsu. Cada anomalia se reporta como desviacion medible, no como opinion.
01
Oil Coolers

Disipa 800 kW

> 82°C
02
Bombas x6

Pistones 310 bar

> 100°C
03
Motores Swing x4

Rotan 500+ ton

> 100°C
04
Cilindros Boom

Bypass interno

+20-40°C
05
Tablero AT

6-7.2 kV

> 70°C
06
Radiador Motor

Refrigerante

> 105°C
07
Fittings F10

Fuga + calor

INCENDIO
SHOP MANUAL · BLATT 04
Circuito hidraulico BLATT 04 oil coolers y giro
CIRCUITO HIDRAULICO — OIL COOLERS + GIRO
KOMATSU AM · Fig. 4-111
Montaje cilindros boom y stick PC8000
MONTAJE CILINDROS BOOM + STICK
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Mapa termico de inspeccion

Donde apunta la camara del dron en una PC8000.

Ruta de inspeccion preprogramada en DJI Pilot. Cada punto es una parada con parametros especificos: altura, distancia, emisividad, paleta. Reproducible entre inspecciones para trending historico.

Zonas termicas criticas

01
Oil Coolers
Trasera superestructura
50-82°C
02
Sala maquinas
Bombas x6 + motores
60-100°C
03
Motores swing
Centro superestructura
50-100°C
04
Cilindros boom
Par lateral stick/boom
Δ20-40°C
05
Tablero AT
Base cabina operador
>70°C
06
Radiador motor
Banco enfriamiento
80-105°C
07
Fittings boom
Linea alta presion
HOTSPOT
Secuencia completa
Setup + calibracion 5 min
Orbita 3 alturas 10 min
Boom / stick / bucket 15 min
Zoom critico 168mm 10 min
TOTAL 40 min
PC8000 vista 3/4 con zonas termicas anotadas
01
02
03
04
05
06
07
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Parametros calibrados

Firma termica NORMAL vs firma ANOMALA.

No reportamos "temperatura alta". Reportamos desviacion especifica contra baseline del Shop Manual Komatsu. Cada componente tiene ventana calibrada.
Oil Cooler
Normal
50-70°C
Limite
82°C
Critico
>82°C
Zonas frias = aletas obstruidas
Emisividad 0.85 aluminio
Bombas Principales
Normal
60-80°C
Limite
100°C
Critico
>100°C
ΔT entre 6 bombas < 5°C
Drenaje frio < 60°C
Motor Swing
Normal
50-80°C
Limite
100°C
Critico
>100°C
Simetria 4 motores ±15°C
Carga giro 360° lenta
Tablero AT 6-7 kV
Normal
amb +10
Limite
70°C
Critico
ARCO
Ventana IR requerida
Sin exposicion personal
Camara

DJI M4T

Radiometrica 640×512 · ±2°C · Super-Res 1280×1024

Distancia optima

3 - 10 m

Balance resolucion termica vs seguridad

Paleta

Ironbow · Rainbow HC

Optimo gradientes metalicos

Formato

RJPEG

Radiometrico, post-procesable por pixel

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Metodologias comparadas

Escalera, andamio o drone. Solo uno tiene sentido.

Tres formas de hacer termografia e inspeccion de una pala hidraulica. Comparacion honesta de criterios operacionales, no marketing. El ganador se define solo.
Criterio Inspeccion visual manual Termografia con escalera/andamio Dron DJI Matrice 4T
Tiempo por pala 4-8 hrs 6-12 hrs (incluye setup) 40 min
Personas en altura 2-3 personas 2-3 personas + certificacion 0 personas
Shutdown requerido Completo (4-8 hrs) Completo (6-12 hrs) Parcial (40 min) o inspeccion en operacion
Acceso a componentes 15-20 m Limitado Si (con riesgo) Total
Acceso a alta tension energizada Prohibido Prohibido Si (seguro, sin contacto)
Datos cuantitativos (ΔT, temperatura) No Si, puntual Si, registro completo georreferenciado
Trazabilidad historica Cuaderno Fotos termicas sueltas Dataset comparable vuelo a vuelo
Correlacion con G-codes del PLC No No Si (212 G-codes en brain MCCO)
Frecuencia viable Mensual Trimestral Semanal o quincenal
Costo marginal inspeccion adicional Alto (tiempo personal) Alto (setup andamio) Bajo (marginal = solo vuelo)
“

El dron no reemplaza al mantenedor. Reemplaza el riesgo. El mantenedor baja del andamio y sube al dashboard.

— Principio operacional MCCO
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Solucion MCCO

No vendemos servicio de dron. Entregamos diagnostico trazable a manual Komatsu.

Cada hallazgo esta referenciado a pagina especifica del Shop Manual, G-code del KOMTRAX Plus y costo estimado de la falla que previene. Evidencia, no opinion.
1. CAPTURA

DJI M4T radiometrica 640×512 + visual 4K. Ruta preprogramada, 40 min por pala, sin detener operacion.

±2°C · RJPEG
→
2. ANALISIS · BRAIN PC8000

Cada hotspot cruzado contra: 16 fichas componentes + 212 G-codes + matriz F1-F11 + Shop Manual 8,709 paginas.

640 MB documentacion oficial
→
3. REPORTE

PDF trazable. Cada hallazgo: imagen + firma esperada + modo falla + G-code + pagina manual + accion.

Entrega 48h
Hardware

DJI Matrice 4 Thermal

  • • Sensor radiometrico 640×512
  • • Super-Resolution 1280×1024
  • • Zoom hibrido hasta 168mm
  • • Precision ±2°C
  • • Rafaga viento hasta 12 m/s
Brain Tecnico

CONOCIMIENTO_PC8000

  • • 11 manuales oficiales Komatsu
  • • 212 G-codes estructurados
  • • 16 fichas componentes criticos
  • • Matriz F1-F11 con costos reales
  • • Baseline PC8000 validado en terreno
Entregable

Reporte accionable

  • • Clasificacion C/A/N/O con plazo
  • • Imagen termica + visual por hallazgo
  • • Referencia G-code KOMTRAX Plus
  • • Pagina exacta Shop Manual
  • • Accion correctiva + plazo
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Economia de la anticipacion

Una sola deteccion anticipada paga el programa anual completo.

La matematica es asimetrica. Inspeccion mensual cuesta fracciones de dolar por tonelada operativa. Una sola falla F2, F5 o F10 evitada devuelve el costo del programa 4x-150x.
Visualizacion ROI (escala real · USD)
Inspeccion termografica mensual
USD 5-10K
1x
Programa anual 1 pala (12 inspecciones)
USD 60-120K
12x
Reparar F2 oil cooler + cascada bombas
USD 380-750K
USD 750K
Reparar F5 bomba desgastada
USD 380-750K
USD 750K
Incendio F10 (fuga + superficie caliente)
USD 1.5-7M
USD 7M
Factor ahorro escenario conservador
4x-7x

1 deteccion F2 + 1 deteccion F4 por año → programa pagado con retorno neto positivo.

Escenario flota — sin programa
USD 2M+

Perdida potencial anual por falla catastrofica no detectada en flota 3+ palas.

Payback primera deteccion

Menos de 1 mes

El primer hallazgo critico del programa retorna toda la inversion anual.

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Primer paso

Si operas palas hidraulicas 300+ ton, empieza con un piloto.

Una pala. 40 minutos. Sin detener operacion. Reporte completo entregado en 48 horas con hallazgos clasificados y accion recomendada contra manual Komatsu.
PASO 01 — PILOTO

1 pala · 40 min · 48h reporte

Inspeccion termografica completa sin detener operacion. Entrega: hallazgos Critico / Alerta / Normal / Observacion con referencia a G-code y pagina manual.

PASO 02 — PROGRAMA

Flota mensual · trending predictivo

Baseline termico por pala. Deteccion de desviaciones vs historico. Correlacion automatica con KOMTRAX Plus. Prevencion F1-F11 continua.

Contacto
Mario Cabrera
Email
mcabrera@mccocopper.cl
Proyecto
MCCO · DJI Solution
Aplicacion
Palas PC8000