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SERVICIO INTEGRAL CILINDROS · TERMICA + VISUAL 4K

El punto ciego
de tu pala hidraulica.

El KOMTRAX Plus monitorea el 15% de tus componentes criticos. El otro 85% trabaja a oscuras — y ahi es donde nacen las fallas de USD 1.5M.
Target
PC8000 · 300+ ton
Plataforma
DJI Matrice 4T
Brain
8,709 pag Komatsu
Inspeccion
40 min · por pala
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Metodo actual

Asi inspeccionas hoy. Riesgo alto, cobertura baja.

Un equipo sube en alza hombre a 15+ metros, inspecciona durante 2-4 horas y detecta solo lo visible al ojo humano a distancia corta. Sin instrumento, el Delta-T esta fuera de alcance y las fisuras finas pasan inadvertidas.
Operarios sobre stick de pala hidraulica Komatsu inspeccion manual en faena
METODO ACTUAL
Inspeccion manual Komatsu

Operarios trepados sobre cilindros stick a 8+ metros. Inspeccion ocular directa — el metodo estandar hoy en faenas mineras chilenas. Foto Codelco Ministro Hales.

Riesgo personal
15m

Altura de inspeccion stick / boom con alza hombre. Ley Chile 16.744 — trabajo en altura requiere arnes + operador certificado plataforma + permiso diario.

Tiempo muerto pala
2-4h

2h inspeccion visual mangueras y canerias. Sube a 3-4h si hay fuga o desgaste que requiera cambio. Implica pala detenida + tecnico ocupado.

Cobertura visual humana
~30%

El ojo no ve Delta-T <40°C. No mide. No registra. No compara contra baseline. Sin trazabilidad entre inspecciones.

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Evidencia de campo

Estas fotos son de palas en operacion hoy. Cada una es una falla en curso.

Fotos reales capturadas en faena minera sobre palas PC8000 en operacion. Tres modos de falla documentados. Cualquiera de ellos, sin deteccion temprana, escala a reparacion mayor o incidente.
Fuga aceite hidraulico roja evidente sobre cilindro pala Komatsu
F10 · INCENDIO
USD 1.5 - 7M
Fuga aceite visible sobre cilindro

Sangrado rojo/naranja sobre vastago cilindrico. Aceite hidraulico caliente sobre metal expuesto. Modo F10: previa a ignicion. Detectable termicamente antes de encenderse.

Fitting hidraulico desenroscado con perdida de sello pala Komatsu
F4 · FITTING
USD 55 - 165K
Fitting comprometido — sello perdido

Conexion roscada con rastros de aceite alrededor. Perdida de presion 310 bar + contaminacion + desgaste acelerado componente aguas abajo.

Cilindros vastagos con polvo y mugre pala Komatsu close-up
F1 / F4 · MIXTO
USD 605K - 1.83M
Cilindros stick — multiples puntos

Vastagos cromados con suciedad adherida + fittings expuestos. En un solo stick conviven 3 modos de falla monitoreables termicamente. Invisibles sin camara.

Modos termicos
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Modos de falla F1-F11 con firma termica

Ventana anticipacion
semanas

Antes que la falla escale a shutdown

Dia pala detenida
USD 60K

Lucro cesante clase 800 ton

Factor reactivo
10-20x

Costo preventivo vs catastrofe

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Diagnostico tecnico

La PC8000 tiene 24 modulos, 6 bombas, 4 motores swing, 4 bancos de valvulas — y menos de 15 sensores termicos.

La arquitectura del PLC Komatsu fue diseñada para proteccion (detener antes de daño catastrofico), no para prediccion. La mayor parte de la pala trabaja sin sensorizacion termica.
KOMATSU AM · Fig. 4-72
Vista explosionada PC8000 24 modulos
VISTA EXPLOSIONADA OFICIAL — 24 MODULOS ENSAMBLAJE
Cobertura termica KOMTRAX Plus
15%
85% SIN SENSORES
PT100 sensorizado Punto ciego

Componentes SIN sensor termico

• 6 bombas principales
• 4 motores swing
• 4 bancos valvulas
• 6 cilindros principales
• 100+ fittings hidraulicos
• 20+ mangueras alta presion
• Tablero AT (contactos)
• Pasadores / bushings
• Oil cooler aletas
• Radiador aletas
Conclusion

La termografia aerea no reemplaza al KOMTRAX. Lo complementa. Cubre los componentes que el PLC de fabrica nunca monitoreo.

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Los 7 puntos que cambian todo

No inspeccionamos "toda la pala". Inspeccionamos 7 zonas especificas con firma termica calibrada.

Cada una tiene ventana normal documentada contra Shop Manual Komatsu. Cada anomalia se reporta como desviacion medible, no como opinion.
01
Oil Coolers

Disipa 800 kW

> 82°C
02
Bombas x6

Pistones 310 bar

> 100°C
03
Motores Swing x4

Rotan 500+ ton

> 100°C
04
Cilindros Boom

Bypass interno

+20-40°C
05
Tablero AT

6-7.2 kV

> 70°C
06
Radiador Motor

Refrigerante

> 105°C
07
Fittings F10

Fuga + calor

INCENDIO
SHOP MANUAL · BLATT 04
Circuito hidraulico BLATT 04 oil coolers y giro
CIRCUITO HIDRAULICO — OIL COOLERS + GIRO
KOMATSU AM · Fig. 4-111
Montaje cilindros boom y stick PC8000
MONTAJE CILINDROS BOOM + STICK
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Mapa termico de inspeccion

Donde apunta la camara del dron en una PC8000.

Ruta de inspeccion preprogramada en DJI Pilot. Cada punto es una parada con parametros especificos: altura, distancia, emisividad, paleta. Reproducible entre inspecciones para trending historico.

Zonas termicas criticas

01
Oil Coolers
Trasera superestructura
50-82°C
02
Sala maquinas
Bombas x6 + motores
60-100°C
03
Motores swing
Centro superestructura
50-100°C
04
Cilindros boom
Par lateral stick/boom
Δ20-40°C
05
Tablero AT
Base cabina operador
>70°C
06
Radiador motor
Banco enfriamiento
80-105°C
07
Fittings boom
Linea alta presion
HOTSPOT
Secuencia completa
Setup + calibracion 5 min
Orbita 3 alturas 10 min
Boom / stick / bucket 15 min
Zoom critico 168mm 10 min
TOTAL 40 min
Pala Komatsu PC8000 matricula 211 vista perfil con zonas termicas anotadas
01
02
03
04
05
06
07
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Parametros calibrados

Firma termica NORMAL vs firma ANOMALA.

No reportamos "temperatura alta". Reportamos desviacion especifica contra baseline del Shop Manual Komatsu. Cada componente tiene ventana calibrada.
Oil Cooler
Normal
50-70°C
Limite
82°C
Critico
>82°C
Zonas frias = aletas obstruidas
Emisividad 0.85 aluminio
Bombas Principales
Normal
60-80°C
Limite
100°C
Critico
>100°C
ΔT entre 6 bombas < 5°C
Drenaje frio < 60°C
Motor Swing
Normal
50-80°C
Limite
100°C
Critico
>100°C
Simetria 4 motores ±15°C
Carga giro 360° lenta
Tablero AT 6-7 kV
Normal
amb +10
Limite
70°C
Critico
ARCO
Ventana IR requerida
Sin exposicion personal
Dual sensor

Termica + Visual 4K

IR 640×512 ±2°C + Visual 4K zoom 168mm — detecta fisuras y fugas

Distancia optima

3 - 10 m

Balance resolucion termica vs seguridad

Paleta

Ironbow · Rainbow HC

Optimo gradientes metalicos

Formato

RJPEG

Radiometrico, post-procesable por pixel

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Metodologias comparadas

Alza hombre o dron. Solo uno tiene sentido.

Dos enfoques de inspeccion de pala hidraulica: subir en alza hombre (con o sin camara termica de mano) vs inspeccion aerea con dron. Comparacion honesta de criterios operacionales, no marketing.
Criterio Inspeccion visual con alza hombre Termografia con alza hombre Dron DJI Matrice 4T
Tiempo por pala 4-8 hrs 6-12 hrs (incluye setup) 40 min
Personas en altura 2-3 personas 2-3 personas + certificacion 0 personas
Shutdown requerido Completo (4-8 hrs) Completo (6-12 hrs) Parcial (40 min) o inspeccion en operacion
Acceso a componentes 15-20 m Limitado Si (con riesgo) Total
Acceso a alta tension energizada Prohibido Prohibido Si (seguro, sin contacto)
Datos cuantitativos (ΔT, temperatura) No Si, puntual Si, registro completo georreferenciado
Trazabilidad historica Cuaderno Fotos termicas sueltas Dataset comparable vuelo a vuelo
Correlacion con G-codes del PLC No No Si (212 G-codes en brain MCCO)
Frecuencia viable Mensual Trimestral Semanal o quincenal
Costo marginal inspeccion adicional Alto (tiempo personal) Alto (movilizar alza hombre) Bajo (marginal = solo vuelo)
“

El dron no reemplaza al mantenedor. Reemplaza el riesgo. El mantenedor baja del alza hombre y sube al dashboard.

— Principio operacional MCCO
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Solucion MCCO

No vendemos servicio de dron. Entregamos diagnostico trazable a manual Komatsu.

Servicio integral para cuidado de cilindros y componentes criticos: termografia radiometrica + inspeccion visual 4K con zoom 168mm detectan bypass interno, fugas visibles y fisuras en vastago/cromado. Cada hallazgo referenciado a pagina del Shop Manual + G-code KOMTRAX Plus + costo de la falla prevenida.
1. CAPTURA DUAL

DJI M4T doble sensor: termica radiometrica 640×512 + visual 4K con zoom 168mm. Detecta puntos calientes, fugas visibles y fisuras en vastago. 40 min por pala sin detener operacion.

±2°C · RJPEG + 4K
→
2. ANALISIS · BRAIN PC8000

Cada hotspot cruzado contra: 16 fichas componentes + 212 G-codes + matriz F1-F11 + Shop Manual 8,709 paginas.

640 MB documentacion oficial
→
3. REPORTE

PDF trazable. Cada hallazgo: imagen + firma esperada + modo falla + G-code + pagina manual + accion.

Entrega 48h
Hardware

DJI Matrice 4 Thermal

  • • Termica radiometrica 640×512 ±2°C
  • • Visual 4K con zoom hibrido 168mm
  • • Deteccion fisuras / fugas / cromado
  • • Super-Resolution termica 1280×1024
  • • Doble captura (termica + visual) por hallazgo
Brain Tecnico

CONOCIMIENTO_PC8000

  • • 11 manuales oficiales Komatsu
  • • 212 G-codes estructurados
  • • 16 fichas componentes criticos
  • • Matriz F1-F11 con costos reales
  • • Baseline PC8000 validado en terreno
Entregable

Reporte accionable

  • • Clasificacion C/A/N/O con plazo
  • • Imagen termica + visual por hallazgo
  • • Referencia G-code KOMTRAX Plus
  • • Pagina exacta Shop Manual
  • • Accion correctiva + plazo
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Economia de la anticipacion

Una sola deteccion anticipada paga el programa anual completo.

La matematica es asimetrica. Inspeccion mensual cuesta fracciones de dolar por tonelada operativa. Una sola falla F2, F5 o F10 evitada devuelve el costo del programa 4x-150x.
Visualizacion ROI (escala real · USD)
Inspeccion termografica mensual
USD 5-10K
1x
Programa anual 1 pala (12 inspecciones)
USD 60-120K
12x
Reparar F2 oil cooler + cascada bombas
USD 380-750K
USD 750K
Reparar F5 bomba desgastada
USD 380-750K
USD 750K
Incendio F10 (fuga + superficie caliente)
USD 1.5-7M
USD 7M
Factor ahorro escenario conservador
4x-7x

1 deteccion F2 + 1 deteccion F4 por año → programa pagado con retorno neto positivo.

Escenario flota — sin programa
USD 2M+

Perdida potencial anual por falla catastrofica no detectada en flota 3+ palas.

Payback primera deteccion

Menos de 1 mes

El primer hallazgo critico del programa retorna toda la inversion anual.

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Primer paso

Si operas palas hidraulicas 300+ ton, empieza con un piloto.

Servicio integral de cuidado de cilindros: termografia + inspeccion visual 4K en una sola ruta de vuelo. 40 minutos por pala, sin detener operacion. Reporte completo en 48 horas con hallazgos clasificados y accion recomendada contra manual Komatsu.
PASO 01 — PILOTO

1 pala · 40 min · 48h reporte

Inspeccion termografica + visual 4K completa sin detener operacion. Detecta puntos calientes, fugas y fisuras. Entrega: hallazgos Critico / Alerta / Normal / Observacion con referencia a G-code y pagina manual.

PASO 02 — PROGRAMA

Flota mensual · trending predictivo

Baseline termico por pala. Deteccion de desviaciones vs historico. Correlacion automatica con KOMTRAX Plus. Prevencion F1-F11 continua.

Contacto
Mario Cabrera
Email
mcabrera@mccocopper.cl
Proyecto
MCCO · DJI Solution
Aplicacion
Palas PC8000